Роботизирано косене на лозови масиви в Австрия

Внедряване на автономна система за косене с роботи и постигане на прецизна коситба в лозови масиви е един от Пилотни иновативни експерименти по проекта SmartAgriHubs. Този пилотен проект се изпълнява в Австрия от Регионалния клъстер „Централна Европа“ .

Във винопроизводството и лозарството, най-често се практикува лозовите насаждения да се засаждат в близост. Това прави конвенционалните грижи за защита от ерозия предизвикателни и скъпи. Площта между лозата обаче трябва да се поддържа чиста, за да се осигурява достатъчно количество вода и хранителни вещества на растенията. За да се справи с това предизвикателство, пилотен иновативен експеримент (FIE) разработва автономен робот за косене с централна изчислителна система, която обединява и обработва всички сензорни данни за планиране на пътя. За да се справят с неравния терен и различните почвени условия, машините трябва да имат определен размер, което значително увеличава разходите им.

Този иновативен експеримент постига баланс между ефективността на разходите и точното откриване на растенията, за да извърши прецизно косене с възможно най-малко въздействие върху насажденията. Разработена е и концепция за безопасност, която да идентифицира препятствията върху аварийните брони, монтирани на автономното устройство. За постигането на максимална прецизност на навигацията, визуалната одометрична система се комбинира със съществуващо GPS позициониране. За разлика от конвенционалните косачки, автономността на това устройство позволява да коси възможно най-близо до растенията, без да ги уврежда. Пълната автономия също предполага, че роботът трябва да достигне самата инфраструктура за зареждане, за да работи ефективно, през цялото време на иновативния експеримент непрекъснато оценява анализа на отказите.

Източник: SmartAgriHubs

Вашият коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван. Задължителните полета са отбелязани с *

div#stuning-header .dfd-stuning-header-bg-container {background-color: transparent;background-size: initial;background-position: center top;background-attachment: scroll;background-repeat: initial;}#stuning-header div.page-title-inner {min-height: 100px;}

Като продължавате да използвате сайта, приемате използването на "бисквитки". повече информация

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close